YuRu's Life

剛剛試寫了一個OpenCV的視訊程式...感覺還蠻好玩的...晚一點再來搞其他飛機XD

#include #include "WebCam.h" #include #include #include int main() {     CvCapture *capture0;     IplImage *frame0;     capture0 =cvCaptureFromCAM(0);     cvNamedWindow("Webcam0",1);     while(1) {         frame0 = cvQueryFrame(capture0);         cvShowImage("Webcam0",frame0);         if(cvWaitKey(10)>=0) {             break;         }//end if     }//end while     cvReleaseCapture(&capture0);     cvDestroyWindow("Webcam0"); }//end main

執行畫面：



09/02/02 update:
從上次這支C語言寫完以後(其實不難)，就一直在嘗試如何用JAVA透過JNI來呼叫這支程式...今天，總算找到方法了!!
Java code:

class WebCam {     public native void startWebCam();     static {         System.loadLibrary("webcam");     }     public static void main(String[] args) {         System.out.println("Start the WebCam......");         new WebCam().startWebCam();     } }

.h檔:

/* DO NOT EDIT THIS FILE - it is machine generated */ #include /* Header for class WebCam */ #ifndef _Included_WebCam #define _Included_WebCam #ifdef __cplusplus extern "C" { #endif /*  * Class:     WebCam  * Method:    startWebCam  * Signature: ()V  */ JNIEXPORT void JNICALL Java_WebCam_startWebCam   (JNIEnv *, jobject); #ifdef __cplusplus } #endif #endif

C code:

#include #include "WebCam.h" #include #include #include JNIEXPORT void JNICALL Java_WebCam_startWebCam (JNIEnv *env, jobject obj){     CvCapture *capture0;     IplImage *frame0;     capture0 =cvCaptureFromCAM(0);     cvNamedWindow("Webcam0",1);     while(1) {         frame0 = cvQueryFrame(capture0);         cvShowImage("Webcam0",frame0);         if(cvWaitKey(10)>=0) {             break;         }//end if     }//end while     cvReleaseCapture(&capture0);     cvDestroyWindow("Webcam0"); }//end main

由於jni的編譯過程中，要先建立一個*.o的Object file然後在建立一個*.so的libaray檔...但又偏偏compile的過程中要含入OpenCV的libaray檔...

我測試過不少指令...應該說是對GCC不熟吧，所以就只有一直找辦法了...

# gcc -O2 -c -nostartfiles -fPIC -I/home/yuru/jdk1.6.0_07/include/ -I/home/yuru/jdk1.6.0_07/include/linux/ webcam.c `pkg-config --cflags opencv` `pkg-config --libs opencv`
有沒有那麼長的指令阿...嚇死我的毛了...

# gcc webcam.c -o webcam `pkg-config --cflags opencv` `pkg-config --libs opencv`
不對阿...在JNI下webcam.c並沒有main阿!!

正確的指令流程為：
1. 先compile並且導入OpenCV的標頭檔：

# gcc -nostartfiles -c webcam.c -fPIC -I/home/yuru/jdk1.6.0_07/include -I/home/yuru/jdk1.6.0_07/include/linux -I /usr/include/opencv/

2. 接著在建立libary的時候將OpenCV連結起來：

# gcc -shared -o libwebcam.so webcam.o `pkg-config --cflags opencv` `pkg-config --libs opencv`

3. 執行class檔的時候將*.so檔也呼叫進來：

# LD_LIBRARY_PATH=`./libwebcam.so` java WebCam

嘿嘿...成功了...今晚總算可以好好睡一覺了!!

而如果有重新compile java檔的話，要記得連帶*.h檔也要重建，這樣才可以正常執行!!

# javac WebCam.java # javah -jni WebCam # LD_LIBRARY_PATH=`./libwebcam.so` java WebCam

參考資料：
1. 建立C函式庫及使用JNI寫程式 (繁中)
2. 用Java來和C做溝通的介面 - JNI (繁中)
3. GCC online documents (Link-options) (英)
4. Creating a shared and static library with the gnu compiler [gcc] (英)

09/02/04 update:
昨天宿醉了一整天，頭也痛了一整天...今天再看了一次金門的留言，想了一下，朝JMF的方向去找...這也意味著...有可能要跟OpenCV say bye bye了...(操! 又做白工了!)

看了Sun有關RTP(Real-Time Transport Protocol)的範例程式，雖然說之前就有試過，但今天仔細的一瞧...靠!! 沒有說明在Ubuntu下要怎麼驅動視訊...白搭了嘛!!

看來得在google撈撈看有沒有什麼鬼可以再試試看...

參考資料：
1. JMF 2.1.1 Solutions (英)

090206 00:12 update：
今天從下午六點開始試怎麼樣用JMF開啟視訊...試了一個晚上，從原本以為是裝置宣告的問題，到現在感覺是筆電的Driver的問題...

系統很不給面子的一直給我這樣的訊息：

java.lang.Error: Can't open video card 0 java.lang.Error: Can't open video card 1 java.lang.Error: Can't open video card 2 java.lang.Error: Can't open video card 3 java.lang.Error: Can't open video card 4 java.lang.Error: Can't open video card 5 java.lang.Error: Can't open video card 6 java.lang.Error: Can't open video card 7 java.lang.Error: Can't open video card 8 java.lang.Error: Can't open video card 9

明明v4l-info就有資訊阿!! 用OpenCV就開的了阿...為什麼JMF開不了?

難道真的是像我現在想到的Driver的問題嗎? 或許是吧...咪的...Toshiba A200為啥只出Vista的Driver...操...

或許還有幾個方法...要嘛，就查OpenCV的source code看是怎麼開啟視訊...要嘛，就再另一台Ubuntu OS的電腦裡外接一個視訊，然後再安裝JMF，看有沒有辦法讓視訊跑出來...

今天就先到這裡吧，晚了，該下班了。