YuRu's Life

有時候真的覺得Ubuntu真的是讓人又愛又恨...好玩但是卻麻煩...
由於比賽的東西有要用到JMF，因此，便在當時討論的系統架構搭起JMF了...

NMEA標準格式
大部份的GPS receiver都具被有美國國家海洋電子學會(National Marine Electronics Association，NMEA)所制定的標準規格，其制定了所有航海電子儀器間的通訊標準，包括了資料的格式及傳輸資料的通訊協定。
NMEA規格有0180、0182、0183等三種，NMEA-0183是架構在0180及0182的基礎上，增加了GPS receiver輸出的內容而完成的。在電子傳輸的實體界面上，NMEA-0183包括了NMEA-0180及NMEA-0182所定的RS232界面格 式，而且又多增加了EIA-422的工業標準界面，在傳輸的資料內容方面，也比NMEA-0180及NMEA-0182來得多。目前廣泛使用的NMEA- 0183的版本為Ver. 2.01。
NMEA格式所傳輸的資料為美國國家標準資訊交換碼(American Standard Code for Information Interchange，ASCII)，以「句子(Sentence)」的方式傳輸資料，每一個句子以「$」為起始位置，而以16進位控制碼「13」、 「10」為終止，及ASCII中的Carriage Return{CR}和Line Feed{LF}碼。
每一個句子的長度不一定，最長可達82個字元(Character)，而句中的欄位(Field)以逗號「，」分格。第二、三個字元為傳輸設備的識別碼，如「GP」為GPS的接收儀；「LC」為Loran-C接收儀；「OM」為Omega Navigation接收儀。第四五六個字元為傳輸句子的名稱，如「RMC」為GPS建議的最小傳輸資料(Recommended Minimum Specific GPS/TRANSIT Data)；「GGA」為GPS固定資料(Global Positioning System Fix Data)。
當衛星接收機定位後，便經由輸出管道開始傳送有效的定位資料。
◎ 這些資料包含如下：
1) 經度
2) 緯度
3) 定位完成代號
4) 採用有效的衛星顆數
5) 所用的衛星編號，及仰角，方向角，接收訊號強度。
6) 衛星方位角
7) 高度
8) 相對位移位移速度
9) 相對位移位移方向角度
10) 日期
11) UTC時間
12) DOP誤差參考值
13) 衛星狀態及接收狀態
NMEA-0183 輸出資訊表
NMEA 種類 說明
GGA 衛星定位資訊。
GLL 基本地理位置-經度及緯度
GSA GNSS DOP（誤差資訊）
GSV GNSS 天空範圍內的衛星
RMC 基本定位資訊（指已達到定位目的時）
VTG 相對位移方向及相對位移速度
GPS常用的NMEA數據資料格式介紹如下：
「GGA」=>GPS固定資料
$--GGA,hhmmss.ss,llll.ll,a,yyyyy.yy,a,x,xx,x.x,x.x,M,x.x,M,x.x,xxxx*hh
範例說明： $GPGGA,055148,2407.8945,N,12041.7649,E,1,00,1.0,155.2,M,16.6,M,X.X,xxxx,*47

解開並放置到預設位置 /usr/local
# cd /tmp/test
#tar zxvf arm-linux.tar.gz -C /usr/local

1. Install
#apt-get install nfs-common
#apt-get install nfs-kernel-server

我的系统是ubuntu6.06，最近新装好的mysql在进入mysql工具时，总是有错误提示:
# mysql -uroot -p
Enter password:
ERROR 1045 (28000): Access denied for user 'root'@'localhost' (using password: NO)

How to create a simple service for your bundle?
Environment information:
OS: Fedora core 5

How to create a simple bundle to work on Knopflerfish?
Environment information:
OS: Fedora core 5

How to install Knopflerfish OSGI?
Environment information:
OS: Fedora core 5

剛剛在Yahoo!的新聞裡看到了有關Google所出的瀏覽器「Chrome」，這對我來說，吸引力很大，於是就下載來玩玩看。

IQinVision's Jason Spielfogel on temporal vs. frame-by-frame compression